台湾陆军使用的战斗车辆主要有M48H坦克、M48A坦克、M60A3坦克、M41坦克、M24坦克、M21装甲输送车、M113型导弹发射车、M733装甲登陆车、M998战斗车、M116两栖运输车、LVTP5型两栖装甲突击车、LVTH6型两栖装甲突击炮车、CM24装甲弹药输送车、M88A1装甲修理车等。坦克以轻型为主，重型较少，且比较落后。现代战争运送兵力的主要工具装甲运输车不仅数量不多，而且都是70年代末80年代的装备，技术指标不高。
M48H“勇虎”坦克是台湾于1990年4月正式装备服役的主战坦克，是台湾与美国通用动力公司共同研制的。它采用美国M60A3坦克的底盘，加上台自行研制的炮塔。共生产450辆。该坦克采用105毫米主炮（备弹60发），装有激光测距仪，具有全天候作战能力。有一挺7.62毫米机枪，车高3.1米，单位功率为11.2千瓦，最大时速48公里。车重50吨，乘员4人。
M48A3中型坦克是美国1964年在M48A1的基础上改装的，是国民党陆军90年代的主战坦克。车重47.2吨，乘员4人，车长8.7、高3.07米，火炮口径90毫米（备弹62发），一挺12.7毫米机枪，单位功率11.86千瓦，车上有红外线瞄准仪，最大时速48公里。但从1991年后，台湾对它进行改造，这样它被M48A5型坦克取代。
M60A3主战坦克为美国1978年开始生产的武器，是在M48H型坦克基础上发展起来的主战坦克。1995年，台湾获得首批20辆M60A3坦克，最终目标是300辆。其重量为52吨，乘员4人，最大时速48.3公里，最大行程480公里，主要武器有105毫米火炮一门、7.62毫米机枪一挺、12.7毫米高空射击机枪一挺。它与M48H坦克将是台湾未来的主要作战坦克。
M41轻型坦克是美国50年代生产的武器。台湾共有575辆，服役期超过40年，最大车速每小时72公里，有75毫米火炮一门，载炮弹57发、机枪子弹7000多发。
M24轻型坦克是美国1944年开始服役的装备，台湾共有275辆该型坦克。坦克全重18.37吨，乘员5人，车长5.48米，车高2.95米，主要武器为备弹48发的75毫米火炮和一挺7.62毫米机枪。
M21装甲输送车是台湾1979年以美国M113装甲输送车为蓝本研制的，1984年首次公开，目前共有225辆。车重11.34吨，乘员2人，可载员11人，车长4.87米，宽2.68米，高2.22米，最大时速65公里，舱门有一挺12.7毫米机枪，备弹2000发，装有夜间红外线观察仪。台湾还在此车的基础上改装成M22型107毫米迫击炮车、M29型81毫米迫击炮车、M24装甲弹药运输车、M25拖式导弹车M220型“陶”式反坦克导弹发射架之车辆。车长4.87米，高2.22米，除“陶”式导弹外，还有一挺12.7毫米机枪，装有红外线夜视仪，最大时速67.6公里。
M733装甲登陆车是台湾从美国购买的两栖作战装甲车，可载7名登陆士兵。它与M116使用相同底盘，最大时速60公里，车上有三挺机枪。与此相同的有M733“枞树”导弹发射车。
台湾陆军使用的火炮包括大炮、榴弹炮、高射炮、火箭、迫击炮等，主要品种有M109A2自行榴弹炮、110A2自行榴弹炮、M108自行榴弹炮、M42双管自行高射炮，“工蜂”四型多管火箭、“工峰”六型多管火箭、雷霆2000多管火箭、“六五”式155毫米榴弹炮、“六四”式105毫米榴弹炮、M110榴弹炮、M59型大炮、M166型野战炮及几种型号的迫击炮。
在众多火炮中，以榴弹炮为主，重型远程加农炮较少，备受青睐的火箭炮品种比较单一。
M109A2自行榴弹炮，口径为155毫米，美国1973年开始装备M109A1型自行火炮，台湾后来购进并仿制了M109A2榴弹炮，目前装备了250辆（门）。全重24吨，最大射程18.1公里，装弹50发，半自动装弹。
M110A2自行榴弹炮，是1980年开始装备美国部队的203毫米自行榴弹炮。台湾从美国购买了150辆（门）。炮长10.73米，最大射程可达22.9公里。
M108自行榴弹炮也是美制105毫米自行火炮的改进型，台湾共装225辆（门）。
M42双管自行高射炮是美国五、六十年代的装备，现在台湾服役30多年。口径42毫米，火控系统采用光学瞄准，射速每分种240发。乘员6人，最大时速72.4公里，备炮弹480发，火炮射程达10公里。车上还有一挺7.62毫米机枪。
“工蜂”四型多管火箭是台湾1981年研制成功的火箭炮，口径117毫米，40管，射程10公里，可遥控发射，也可在车上发射，可攻击陆上和沿海目标。火箭装有稳定尾翼，长80公分，重约25公斤，在16秒钟内40发火箭即可发射完毕。
“工蜂”六型多管火箭是在“工蜂”四型基础上发展出来的45管火箭炮。它安装在轮形底盘上，由3人操作，火箭发射装置可左右各旋转90度，发射前由发射装置后部的两个稳定器稳定，火箭长1.8米，发时重量60公斤，最大射程15公里。
雷霆2000多管火箭是台湾90年代在“工蜂”六型多管火箭基础上研制出来的新型火箭系统，分为MK15型与MK30型两种。前者系20联装，每辆车可携带3具发射箱，共60枚火箭，弹径为177毫米，长2.2米，重42.6公斤，最大射程15公里；后者为9联装，每辆车携带3具发射箱，共27枚火箭，最大射程为30公里。
陆军使用的导弹主要有反坦克反装甲导弹、地对空导弹、地对地导弹、岸对舰导弹以及肩扛式导弹。主要型号有“陶”式反装甲导弹、“昆吾”式反坦克导弹、“奈基”地空导弹，“霍克”地空导弹、“天弓”Ⅰ型与“天弓”Ⅱ型地空导弹、“陆麻雀”近程防空导弹、岸基“雄风”Ⅰ型和Ⅱ型岸舰导弹，“青峰”地对地导弹、“枞树”地空导弹，“毒刺”导弹等。
1995年，美国答应卖给台湾“爱国者”反导弹导弹，预计本世纪末，国民党陆军将拥有这种反导弹武器。台湾各型导弹，以地对空导弹为主，这与其实行“全面防御”和首重“空中防御”战略有密切关系。具有威慑力的地对地导弹，尤其是中、远程地对地导弹，国民党军火库中没有这种武器。
“陶”式反装甲导弹：是便携式反装甲导弹，射程最大3000米，最小65米，每分钟发3发。
“昆吾”式反坦克导弹：是台湾仿照前苏联AT—3型导弹研制的一种线导反坦克导弹。弹重11公斤，射程500—3000米，弹长86厘米，直径11.9厘米，穿甲厚度为400毫米。可车载，也可从直升机上发射。
“爱国者”-2型防空导弹：是一种以拦截中高空战机为主要目的的比较先进的武器，台湾1996年从美国购得3套，约200枚。该型导弹使用固体火箭发动机，导弹全长6.06米，弹径0.4米，发射重量901公斤，弹头采用近炸引信高爆炸药和高速碎片，导弹飞行速度5马赫，制导方式为命令和导弹跟踪制导，亦可用人工控制制导。
“奈基”地空导弹：又称“大力士”导弹。这是美国50年代研制的一种全天候高空防空导弹系统，主要用于防空和保卫城市、基地和工业中心。目前在美国已退役，1958年美国开始向台湾出售这种导弹，目前台湾有40个这样的导弹发射架。整个系统由地面制导站、发射架和导弹组成。该弹最大作战半径140公里，最小1公里，采用无线电指令制导，有固定和野战两种发射方式。弹长12.4米，弹径0.79米，翼展2.28米，最大速度3.3马赫。采用近炸引信。助推器由2节固体燃料火箭和后部一节4具火箭加力器组成，燃烧后自动抛离。地面制导站包括大、小功率搜索雷达各一部，导弹跟踪雷达一部，目标跟踪雷达一部，搜索雷达最大探测距离320公里。90年代中期后，此型导弹退役，由“鹰”式导弹代替。
“霍克”地空导弹：也称“鹰”式导弹，美国1954年研制，1964年开始装备的全天候中低空防空导弹，台湾先后从美国采购了多批此类型的地对空导弹，台湾陆军拥有的数字大概在500枚左右。此型导弹可用于拦截中低空飞机和巡航导弹。主要用来拦截速度小于2马赫的低空飞机。整个系统由导弹、三联装发射架、一辆中空目标搜索雷达车组成、一辆低空目标搜索雷达车组成。弹长5.03米，弹径360毫米，弹翼1.2米，最大速度2.5马赫，最大射程40公里，作战高度18公里，反应时间26—34秒。其采用脉冲搜索雷达、探测距离为70—75公里。
“天弓”Ⅰ型地空导弹：台湾于1985年试射此型导弹，现已装备部队。弹长5.5米，弹径约0.4米，翼长0.9米，是一种中、低空防空导弹，射程30—40公里。发射架为机动式四联装发射箱兼贮运箱。发射架长9米，宽2.5米，高约4米，由一辆5吨级拖车拖行。该型导弹采用半主动雷达波束制导，导弹速度达3至4马赫；也有红外制导型，采用近炸与触发双重引信。
“天弓”Ⅱ型地空导弹：是台湾在“天弓”Ⅰ型基础上于90年代初发展出来年中高空地对空导弹，现已装备部队。导弹采用两级火箭助推器，射程达100公里；弹长7.5米，弹径0.5米，翼展约1米。发射架为固定方位、可变仰角方式，通常在85度仰角时发射，存贮与发射架合二为一，发射箱可重复使用。此型导弹采用比例引导加末端主动雷达制导。
“陆麻雀”近程防空导弹：是美国陆军研制的一种机动全天候近距离防空系统。它是以“麻雀”Ⅲ空空导弹为基础移植的。整个武器系统包括一部四联装发射架、发控车及搜索跟踪雷达。主要用于对付低空飞机。射程约18公里，作战高度3公里。采用单脉冲雷达导引头和主动雷达引信。该型导弹是台湾“天兵”防空武器系统的组成部分之一。
岸基“雄风”Ⅰ型岸舰导弹：最台湾仿照以色列“伽伯列”反舰导弹研制的机动岸舰导弹。其飞行速度为0.7马赫，最大射程为36公里。发射架为三联装，由一牵引车牵引。
1996年又完成“雄风”Ⅱ型岸舰导弹的试射，射程为100公里，1997年开始部署。
“青峰”地对地导弹：国民党军方于80年代研制出这种导弹，但未见部署。其射程100多公里。1995年台海危机过后事，国民党当局又称要发展这种导弹，但未见多大动作。
“枞树”地空导弹：也叫“小桷树”导弹。这是60年代美国陆军从“响尾蛇”空空导弹改制而成的MIM—72A基本型防空导弹，主要用于保卫机场等要地。其发射重量为84公斤，长2.9米，弹径122毫米，尾翼展0.64米，装有重4.54公斤的高爆弹头。最大射程为3至5公里。由光学瞄准加红外线制导。台湾目前有500多枚该型导弹。
“毒刺”导弹：也称“复仇者”导弹，由美国80年代制造，是一种对抗攻击机和直升飞机的步兵防空武器。它包括追热导弹、肩射发射管和一些支援装备，全套系统设计成可以让两名徒步士兵携带和操作，也可车载发射。1996年8月，美国同意售台1299枚座式“毒刺”导弹。该弹飞行速度为3马赫，光学自动引导。
武装直升机主要是国民党军队90年代后陆续装备的现代化武器，也是国民党提高陆军机动作战与反登陆作战能力的重要步骤。台湾的武装直升机主要是从美国购买的，共有OH—58D侦察/观测直升机、AH—1W“超眼镜蛇”武装直升机、UH—1H“依洛魁”直升机、OH—6A轻型直升机、CH—47“支努干”直升机等几种机型。1997年底，国民党军事当局决定采购美国的“黑鹰”直升机，以取代老旧的UH—1H“依洛魁”直升机。
OH-58D侦察/观测直升机：1991年美国批准向台湾出售24架这种类型的飞机。它是一种双座轻型侦察直升机。其主要任务是空中侦察、目标捕获和目标指示，与武装直升机或地面炮兵及指挥中心共同完成作战任务。机长12.85米，宽1.97米，高3.90米，空重1281公斤，最大巡航速度为每小时222公里，飞行高度为6100米，航程556公里，续航时间为2.5小时。瞄准具装有12倍放大的电视摄像机、自动聚焦红外热成相传感器和激光测距仪。
AH-1W“超眼镜蛇”武装直升机：该型机于1986年开始在美国服役，是一种进行火力支援的武装直升机。1990年卖给台湾42架这样的飞机。机上可携带2个70毫米火箭发射器，2个20毫米机炮，或2枚“响尾蛇”空空导弹，或8枚“陶”式或“海尔法”式反坦克导弹。
UH-1H“依洛魁”直升机：是美国1967年开始装备的，台湾在得到美国许可后于1969-1976年生产了118架。机长17.62米，高4.41米，空重2362公斤，最大起飞重量4309公斤，最大巡航速度为每小时204公里，实用升限3660米，航程556公里，续航时间为2.5小时。机上可携载11—14名士兵。台对它进行了改装，在机腹两侧各加装了一套7联装2.7英寸火箭发射器。它可用于部队运输、补给、指挥、战地救护等任务。
OH-6A轻型直升机：是台湾用于侦察和观测的直长机。该机是美国60年代研制的，现在美国已退役。台湾陆军仍在使用该机进行侦察观测和飞行训练。机身左侧可装一挺7.62毫米机枪或榴弹发射器，最大巡航速度为每小时216公里，航程611公里。
CH—47“支努干”直升机：是美国60年代初研制出来的中型运输直升机，台湾于1985年购买了3架用于人员和货物的运输。其平均巡航速度为每小时241公里，转场航程为2059公里，可载一辆3.5吨的满载货车或33-44名全副武装的士兵。
除了主战坦克与装甲车、火炮、导弹及武装直升机之外，陆军使用的重要武器还有“长白”相控阵雷达、ADAR-T战术防空型相控阵雷达、“自强”雷达系统、“奥里康”双管35毫米高射炮、40毫米防空火炮、CS/KAS—44海岸侦察搜索系统，及各种机关机、步枪。
“长白”相控阵雷达：是台湾参照美国“宙斯盾”SPY—1相控阵雷达设计出来的单平面多功能相控阵雷达。它可同时具备探测、跟踪、识别及导弹控制功能。天线为2.5米×3米的矩形天线，探测距离450—500公里，搜索方位中覆盖120度，为S波段。其由一部牵引车牵引，可机动防空作战。中心车箱内有战术显控台、计算机及空调系统等设备，可对来袭目标进行威胁判断、拦截计算、武器选择、导弹控制等。台湾军方还在此基础上发展出了照射雷达。它主要为“天弓”导弹而设计的雷达系统。
ADAR-T战术防空型相控阵雷达是美国通用电气公司研制的，台湾于80年代后期获得。其搜索方位为360度，由一拖车牵引，具有很大的机动性。台湾将它用于“成功”级导弹护卫舰上。
“自强”雷达系统：是台湾自行研制的防御机动式雷达系统，主要用于防空火炮和导弹制导。该系统包括车内的CS/SPG—24火控雷达、CS/SPG—25跟踪雷达和CS/UPS—200搜索雷达。
“奥里康”双管35毫米高炮：是台湾“天兵”系统的组成部分之一，炮重6400公斤，炮弹初速每秒1175米，射速每分钟2×550发射程400米，备弹量238发，炮弹重0.55公斤。它可对付空中目标，也可打击地面目标。由2名炮手在一分半钟内即可架设完成。
40毫米防空火炮：是台湾服役30多年的旧式防空炮，90年代以后逐步由“奥里康”双管35毫米高炮取代。
GS/KAS-44海岸侦察搜索系统是台湾1986年公开的海岸热成像侦察搜索系统。它有一部激光测距仪，与可见光摄影机及夜间热成像系统的镜头同轴且同步，可将观测对象的距离及方位随时显示在控制台显示器上，主要用于反蛙人登陆。
机枪与步枪，台湾主要有65K2步枪、“七五”式班用机枪、“七四”式排用机枪、T65K3步枪、“七七”式冲锋枪、M240机关枪等。